Boîte de vitesse commune de robot

June 28, 2021

Boîte de vitesse commune de robot

Afin de répondre aux besoins de divers types de joints de robot développés avec de pointe moderne, ZHAOWEI fournit différentes caractéristiques de moteur de vitesse des joints de robot s'étendant de 3.4MM à 45MM. En outre, basé des années d'une expérience de R&D et de conception combinée avec la demande du marché des joints de robot, ZHAOWEI optimise la conception de vitesse, l'exactitude de fabrication et le contrecoup de vitesse. Dans l'interaction entre la communication et la réponse rapide, le moteur de vitesse de C.C est utilisé pour conduire les joints de robot, qui exige un plus grand rapport de puissance-à-poids et rapport de couple-à-inertie, couple démarrant plus élevé, basse inertie et gamme réglable de vitesse large et douce. En particulier, le terminal robotique (pince) devrait adopter le moteur commun avec la capacité à court terme de dimension, légère et grande compacte de surcharge.

 

Le moteur de vitesse de C.C pour le joint de robot a en deux étapes, l'étape 3, et 4 changements de transmission d'étape. Le rapport de réduction, la vitesse d'entrée et le couple de la boîte de vitesse peuvent être ajustés selon les conditions de conception du moteur de robot. En outre, nos moteurs de vitesse pour des robots ont les caractéristiques de la basse tension, de la puissance faible, à vitesse réduite, à faible bruit, longue durée, taille miniature, et couple élevé, qui peut mieux répondre aux exigences de transmission du contrôle de six-degré-de-liberté pour des actions.

 

L'efficacité de transmission est améliorée et le bruit est considérablement réduit. Quand concevant le moule commun de vitesse de robot, le coefficient de déplacement de vitesse et le contrôle d'interférence de dent d'engrenage planétaire seront optimisés pour améliorer l'efficacité du moteur commun et pour réduire le bruit, de sorte que le joint de robot déplace plus flexible.

 

Basé sur le développement et l'exploration sur la technologie matérielle à l'épreuve des abrasions, les techniques d'optimisation de traitement, la technologie de lubrification, la technique d'emballage, la technologie de la vie et le mécanisme de essai de transmission, ZHAOWEI développe et fabrique les boîtes de vitesse communes de robot micro pour améliorer la représentation du robot intelligent comprenant la perception et l'identification, le mécanisme et la transmission, le contrôle et l'interaction, etc. Les robots de précision adopte le moteur de vitesse avec le gearhead planétaire dont les paramètres peuvent être adaptés aux besoins du client (diamètre : 3.4mm-38mm, puissance : 0.01-40W, vitesse de sortie : 5-2000rmp, rapport de vitesse : 5-1500, couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm). La tension, la vitesse et le couple de la boîte de vitesse commune de robot sont généralement déterminés selon les besoins du client.

 

Avec le concept de la « industrie 4,0" proposé par l'Allemagne et le développement de la technologie 5G, l'industrie a graduellement décalé d'une industrie à forte intensité de main d'oeuvre traditionnelle à une industrie technologie-intensive. La fabrication intelligente apprécie un avenir prometteur qui affecte également le développement de la robotique. Puisque les conditions de la technologie de transmission de robot sont plus sophistiquées, ZHAOWEI fournira des services sur mesure selon les besoins de différents clients.