Systèmes d'entraînement des moteurs servo pour coder des robots

June 28, 2021

Systèmes d'entraînement des moteurs servo pour coder des robots

En codant des robots proposez des conditions plus élevées pour la durée de vie de la boîte de vitesse micro et soyez plus sensible pour ébruiter. En raison de la limitation de la largeur de dent, les vitesses hélicoïdales montrent peu d'amélioration dans le bruit. Par conséquent, il est important de souligner l'optimisation des paramètres de vitesse et d'ajouter le mécanisme d'embrayage dans la boîte de vitesse micro. Quand la machine tombe et la boîte de vitesse micro est frappée par un impact externe, les vitesses peuvent être protégées. Les systèmes d'entraînement de ZHAOWEI des moteurs servo pour coder des robots peuvent réaliser un grand rapport de transmission dans le petit espace pour accomplir la conversion de l'axe de transmission avec six degrés de liberté (6DoF), et pour arranger raisonnablement l'espace de la boîte de vitesse.

 

Mécanismes communs de Moteur-commande en codant des robots
Le dispositif de conduite de coder des robots est divisé en mode rotatoire d'entraînement et mode linéaire d'entraînement. En raison des avantages d'un axe fort de rotation, de bas frottement et de bonne fiabilité, le mode rotatoire d'entraînement devrait être adopté autant que possible dans la conception structurelle. Cependant, dans le joint du mécanisme de marche, l'expansion commune se fonde complètement sur le mode rotatoire d'entraînement, qui a les inconvénients suivants :

 

1.Although que le mouvement de rotation peut être converti en mouvement linéaire, l'accélération de l'expansion commune ne peut pas être ignoré dans le mouvement ultra-rapide, qui peut produire le bruit fort ;
2. afin d'améliorer la flexibilité de la sélection du site, le système linéaire d'entraînement doit être ajouté, qui est encombrant et complexe.


Mécanisme d'entraînement de boîte de direction de ZHAOWEI pour coder des robots
La vitesse de sortie de l'ensemble de vitesse à l'intérieur de la boîte de direction de codage de robot est reliée à un potentiomètre pour former un capteur de position, ainsi l'angle de rotation de la boîte de direction sera affecté par l'angle de rotation du potentiomètre. En liant le potentiomètre à l'accouplement de vitesse de sortie, le rapport de vitesse peut être commandé pour réaliser la rotation de la boîte de direction avec une gamme plus étendue, réduisant l'erreur qui augmente avec l'angle de rotation. Les petites vitesses manquent de la force axiale, ainsi le pignon de maillage n'est pas sensible à l'erreur axiale. Vu cet engrenage planétaire peut réaliser un grand rapport de transmission dans le petit espace, ZHAOWEI adopte le gearhead planétaire de 38mm pour commander la commande de rotation du robot de codage et adopte le gearhead en plastique de 28mm pour commander son mouvement linéaire. Chacun d'eux construisent le système d'entraînement de boîte de direction pour des joints de coder les robots, qui peuvent répondre aux besoins de la transmission intelligente de l'expansion et du mouvement de joints, et améliorent la diversité et la stabilité du mouvement de la boîte de direction.


Comment permettre la fonction éducative de coder des robots par le système d'entraînement de moteur servo de ZHAOWEI ?


À la partie de la coopération avec les clients, les clients ont proposé que le robot de codage ait une condition élevée pour la taille de la boîte de vitesse interne et de la représentation opérationnelle. En outre, en raison des ventes du marché, le rapport élevé de représentation-prix devrait être réalisé. Toute la ces derniers lance un défi énorme à ZHAOWEI dans la conception et la fabrication.

 

Après essais répétés d'authentification, le moteur de vitesse de ZHAOWEI a finalement réalisé la structure micro de transmission de boîte de direction avec le couple élevé, dont les modules des engrenages planétaires peuvent être développés à M=0.05, avec l'espace de dent plus petit que des cheveux. La boîte de vitesse de direction assistée de ZHAOWEI passe par un grand choix d'essais de correction pour la représentation : Elle peut résister à la vibration, à l'impact et à la température élevée et basse ; La basse perturbation électromagnétique et les essais à faible bruit contribuent aux caractéristiques de produit de la consommation d'énergie à faible bruit et basse et de la longue durée de vie. Avec l'encodeur de capteur d'angle des robots dans le système de transmission micro, ZHAOWEI aide la boîte de vitesse de codage de moteur servo de robot à réaliser les six degrés de contrôle de liberté pour des actions. Ceci peut être appliqué au dispositif d'entraînement de capteur et de vitesse d'angle du robot de codage, qui améliore son contrôle commun pour la rotation et le mouvement flexibles.

 

Essai-à-échec : Boîte de vitesse de moteur servo pour coder des robots
La fiabilité et la stabilité du produit est l'index complet pour évaluer le niveau technique du produit. Afin d'analyser, évaluer, vérifier et améliorer la fiabilité de produit, il est essentiel d'obtenir des données fiables de l'assemblée et des composants basés sur les cas de test défaillants. Nous avons établi le laboratoire de module de transmission, qui a l'équipement expérimental multifonctionnel tel qu'un vibrateur, une température constante et un incubateur d'humidité, chambre de choc thermique, chambre d'essai de pluie de boîte, machine d'essai à l'embrun salin, pièce de bruit, et ainsi de suite.

 

Futures tendances
Ces dernières années, un grand choix d'écoles et d'entreprises ont augmenté l'investissement dans la recherche de l'intelligence artificielle (AI). Les boîtes de vitesse de direction de robot sont appliquées de plus en plus intensivement. Ainsi, des exigences plus élevées de structure et de conception d'espace devraient être réalisées. En plus d'augmenter la fiabilité, il est important de réduire le coût total et de prêter l'attention aux caractéristiques de la grande rigidité de torsion, de la petite vibration, de la résistance à l'impact forte, de la portance élevée et de la dimension compacte, rencontrant mieux les six degrés de liberté requis par la transmission des robots. Les types standard et les types personnalisables sont disponibles dans ZHAOWEI. Pour des services de personnalisation, contactez svp les ventes, les ingénieurs ou les techniciens en ligne.

 

Afin de satisfaire aux besoins toujours changeants du marché, ZHAOWEI peut fournir un grand choix de boîte de vitesse intelligente de transmission adaptée aux besoins du client selon les besoins de client, de la recherche et du développement, la conception, fabrication à l'essai expérimental. ZHAOWEI tâche fermement d'aider à réaliser le but intelligent et de pointe par le système micro d'entraînement pour les robots intelligents.