Paramètres de moteur de chien de robot
November 29, 2021
Le moteur de chien de robot est un système de transmission micro de moteur de vitesse utilisé pour la commande commune de chien de robot intelligent. La structure principale de transmission se compose de moteur d'entraînement (moteur micro) et de boîte de vitesse (réducteur). Le moteur commun de chien de robot peut conduire le chien de robot pour marcher de manière adaptative. Il permet au chien de robot de monter des pentes et de marcher sur le chemin couvert de graviers. Avançant, vers l'arrière, vers le haut, vers le bas, l'angle d'inclinaison, l'angle de lancement et l'angle de petit pain peuvent être commandés en marchant sur une terrasse inégale. Ce genre de paramètres techniques a besoin être adapté aux besoins du client, comme de puissance de sortie, du couple de sortie, bruit, précision, mode de transmission de boîte de vitesse, représentation de moteur d'entraînement. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd est commis à fournir un service complet de personnalisation.
Paramètres de moteur de chien de robot :
| Matériel | Métal |
|---|---|
| Diamètre extérieur | 24mm |
| Température de fonctionnement | -20℃~+100℃ |
| Direction de rotation | cw&ccw |
| Contrecoup de vitesse | ≤3° |
| Tension (facultative) | 3V~24V |
| Incidence | Incidence/roulement poreux |
| Vitesse d'entrée | ≤15000rpm |
| Jeu axial axial | ≤0.3mm/≤0.2mm |
| Actuel | 300mA maximum |
| Charge radiale sur l'axe de sortie | ≤120N/≤170N |
| Moteurs (facultatifs) | Moteur de Stepper/DC |
Personnalisation
Nom de projet : Moteur commun de robot
Fond de projet : Dans l'interaction et la communication rapides de réponse, le moteur de C.C de vitesse pour le robot est utilisé pour conduire les joints du robot, qui exige un grand rapport de la puissance-à-masse et rapport de couple-à-inertie, couple démarrant élevé, basse inertie, et un grand et doux choix d'ajustement de vitesse. En particulier, la pince robotique devrait employer un moteur de robot avec un petits volume et masse, et une grande capacité de surcharge en peu de temps.
Accomplissement : Le robot est combiné avec le moteur servo de robot planétaire de ZHAOWEI, qui peut considérablement améliorer la qualité et l'efficacité du robot. Le moteur de C.C de vitesse pour le robot a les changements à deux étages, à trois étages, et à quatre étages de transmission. Le rapport de réduction, la vitesse d'entrée et le couple de la boîte de vitesse peuvent être ajustés selon les conditions de conception du moteur de robot.