Moteurs servo pour la rotation principale de robot

Le système d'entraînement pour la rotation de tête de robot entreprend au robot la démarche principale plus intelligemment, comme incliner la tête, secouer la tête, plier la tête, regarder vers le bas et rechercher, etc. Ainsi, le comportement du robot et la communication avec des personnes sont plus naturels, contribuant à une expérience interactive.

Demande d'entraînement de la rotation principale de robot

Avec le développement de l'AI, tout en appréciant la commodité donnée par des robots, il y a également quelques problèmes. La structure principale de robot manque de la fonction de regarder down/up et de la rotation, et l'expression est mate, donnant une mauvaise expérience de service. Prenant les robots éducatifs comme exemple, les robots de service sur le marché ajoutent généralement un écran de visualisation à la tête du robot pour montrer les yeux du robot sous une forme animée pour enrichir l'expression du robot. Utilisez le dispositif principal de rotation pour réaliser la rotation et la secousse horizontales de la tête, mais la plupart de ces robots ont la flexibilité pauvre dans la rotation principale, et le contrôle est compliqué et le coût est haut.

Systèmes simples d'entraînement pour la rotation principale de robot

Dispositifs simples de la rotation principale de robot, y compris les dispositifs pour la tête secouant et regardant down/up. Aucune matière que le genre d'action du robot, il ne peut être réalisé par la puissance transmise par le support et le pignon. La tête de robot fixée au pignon conique vertical a deux degrés de liberté : elle tourne autour de l'axe vertical (commandé par le moteur pas à pas droit) et tourne autour de l'axe horizontal (commandé par deux moteurs pas à pas). Leur direction et vitesse doivent être identique. C'est un mécanisme sphérique (les haches de chacun des cinq joints tournants sont parallèle) et les deux moteurs sont fondus.

Moteurs servo pour la rotation principale de robot

La rotation intelligente de la tête de robot peut également être conduite par le moteur servo pour réaliser la rotation de cw&ccw. Le moteur servo ici est également un genre de moteur micro de vitesse. La structure du moteur servo est relativement simple. Généralement elle se compose d'un petit moteur de C.C, d'un ensemble de vitesses de décélération, d'un potentiomètre (relié au moteur de vitesse pour fonctionner comme capteur de position), et d'un panneau de circuit de commande.

Grande dissipation thermique

Le moteur est nécessaire pour conduire la rotation de la tête de robot. Le moteur d'entraînement produit d'une chaleur pendant le processus moteur. Si la chaleur ne peut pas être absorbée à temps, elle affectera le fonctionnement de la carte à l'intérieur du tronc de robot et affectera la durée de vie de robot. Le système d'entraînement de moteur servo de ZHAOWEI peut être adopté pour la rotation principale de robot intelligent. en deux étapes, l'étape 3 l'étape et 4 sont disponible pour la personnalisation selon les besoins de client. Le rapport de réduction, la vitesse d'entrée et le couple peuvent également être ajustés et donc, le chef de robot peut imiter des humains pour tourner la tête et pour améliorer la durée de vie du robot.

Essais d'échec des moteurs servo pour la tête de robot

La fiabilité et la stabilité du produit est un index important pour évaluer le niveau technique du produit. Afin d'analyser exactement, évaluer et vérifier la représentation du produit, ZHAOWEI construit un grand choix de laboratoires, qui inclut le dispositif haut-bas d'essai de chambre, de vibration 3D, de choc thermique chambre de essai, de pluie et de jet chambre de essai, pluie et de jet chambre de essai d'essai de la température et ainsi de suite.

Tendance d'industrie

Si le robot peut réaliser quelques mouvements de base de tête et de visage, tels que le clignotement, ouvrant une bouche, inclination de tête, secouant sa tête, etc., il sera plus facile d'être plus populaire. De nos jours, l'utilisation du moteur servo de robot devient de plus en plus étendue. La demande des réducteurs de robot de service vient principalement de deux aspects comprenant de petits robots (principalement divertissement et robots éducatifs) et grands robots (assistants de famille, robots de collaboration). Les petits robots exigent des moteurs de vitesse avec une fiabilité plus de petite taille et élevée, un mécanisme d'embrayage, un rapport élevé de prix/performance, et un petit module correspondant de vitesse. Quant aux moteurs de vitesse pour de grands robots de service, des vitesses et les moteurs sont conçus dans son ensemble avec le petit contrecoup, densité de puissance élevée, longue durée, résistance à l'impact, etc. ZHAOWEI insiste fermement sur les fabricants de aide de robot pour accomplir les robots intelligents et technologiques en vertu des systèmes micro d'entraînement de vitesse.